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機(jī)器視覺系統(tǒng)主要研究用工業(yè)相機(jī)獲取檢測物的圖像,并利用計(jì)算機(jī)提取有用信息,同時(shí)進(jìn)行處理和識別,實(shí)現(xiàn)檢測及控制的目的。其優(yōu)點(diǎn)如下: (1)非接觸式檢測;(2)光譜響應(yīng)范圍較寬;(3)能夠長時(shí)間穩(wěn)定地進(jìn)行測量、分析和識別工作。通常工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、顯示器和輸入輸出單元等。其工作原理:通過CCD工業(yè)相機(jī)采集被檢測目標(biāo)的圖像,圖像信號經(jīng)過圖像采集卡到達(dá)計(jì)算機(jī),進(jìn)行分析運(yùn)算提取目標(biāo)的面積、數(shù)量或長度特征量,進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)識別功能,如圖2-1所示。
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